檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and year="105"
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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電路時序延遲逐漸成為決定電路效能的重要因素,時鐘樹的設計也日益重要。樹狀結構時鐘樹(tree-based clock network)由於擁有容易實現與分析的優勢,因此特別適合用於規模較小之晶片實作…