簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    具虛實軌道導航之無人搬運車控制系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王昱翔 指導教授: 郭重顯
    • 無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
    • 點閱:349下載:0
    • 全文公開日期 2021/10/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於Kinect影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 李晁政 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
    • 點閱:268下載:16

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    混合架構時鐘樹合成考慮障礙避免之整體電容最小化
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 何俊瑋 指導教授: 方劭云
    • 電路時序延遲逐漸成為決定電路效能的重要因素,時鐘樹的設計也日益重要。樹狀結構時鐘樹(tree-based clock network)由於擁有容易實現與分析的優勢,因此特別適合用於規模較小之晶片實作…
    • 點閱:335下載:6
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